APS（自动泊车功能）通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停车。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和航向），根据选择自动或手动设置目标泊车位。系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。当USS在车辆到达目标点之前检测到障碍物，APS处理来自AVM和USS的信号，并预计会发生碰撞时，APS在自动泊车期间对车辆施加适当的减速或者重新规划。在全自动泊车过程中，用户可以随时通过打方向盘或踩油门进行加速等操作进行介入，保证全自动泊车的安全性。